防爆标志:Ex db ib mb pxb lIC T6 Gb; Ex ib pxb tb C T80'C Db
ISSTONE 艾斯通6是一款适用于二类防爆、室外等场合的轨道式巡检机器人。适用于罐区、管廊、变电所、水泵房等环境，通过机器人高清本安双光视觉传感器感知环境信息，视频图像采集；温度异常报警；现场温湿度、粉尘、有害气体监测；电机温度监测；异常声音监测和报警；输送带跑偏状况；输送物料异物识别监测、报警。机器人自主巡检，并且及时上传上位机，生成报表，发现问题及时报警。机器人搭载可升降自清洁双光云台摄像仪，实现不同高度空间的设备、仪表状态检测，有效代替人工实现智能巡检。
ISSTONE 石化防爆巡检机器人 组件
制冷型 多谱气体吊舱
制冷型 多谱气体吊舱
制冷型 多谱气体吊舱
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红外型 双光谱吊舱
制冷型 多谱气体吊舱
制冷型 多谱气体吊舱
通过搭载红外热像仪对皮带、设备、电缆、可视电机轴承温度或指定点的温度进行测量。当被识别设备温度超过阈值时，机器人系统能够自动报警。
声纹识别 监测吊舱
制冷型 多谱气体吊舱
声纹识别 监测吊舱
机器人巡检时将采集沿途声音的分贝值（音谱），并将数据传输至管理平台。平台对数据进行分析筛选，判断设备健康状态走势。
气体视频 监测吊舱
气体视频 监测吊舱
声纹识别 监测吊舱
温湿度传感器、气体传感器，实现对温湿度、烟雾浓度、粉尘（选配）、气体浓度（CO2、O2、CO、CH4等）的监测，并将检测到的数值实时显示在监控室的显示屏中。当监测到的数值高于预设值时，巡检机器人声光报警，可在地面监控室查看异常发生的位置。
轨道及配件
气体视频 监测吊舱
巡检引擎及算法
8#工字钢/非金属防爆材料
巡检引擎及算法
气体视频 监测吊舱
巡检引擎及算法
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